自从马斯克为人形机器人的兴起点燃了火花，这个话题便如野火燎原，迅速传播开来。伴随着大模型技术的不断发展，人形机器人的产业链也逐渐成型。想想我们生活中，那些可以炒菜、榨汁、叠衣服、搬运货物，甚至能和你对弈下棋的机器人，似乎步步逼近曾经科幻电影中的场景。然而，现在的机器人还远未成为家庭必备的商品，市场的发展仍显得有些踌躇，与我们所期待的“取代人类”的愿景还有很长的路要走。
在学术界，仿人机器人的分野十分明显，主要可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人，如同人类一样高大，通常超过一米，这类机器人不仅仅停留在组装阶段，它们涉及到高度复杂的控制和感知技术。而小仿人机器人，像NAO和阿尔法机器人这些，仅仅是儿童玩具般的存在，并不能企及大仿人的广阔应用场景。市场分析显示，未来几年，尤其是年与年，人形机器人的产业规模将会快速增长，预计到年我国的人形机器人产业规模将超过亿元。
最近有一家新兴公司青心意创，向我们展示了人形机器人技术的新契机。他们研发的“ORCAⅠ”是一款首创的能够直膝行走的机器人，身高厘米，宽55厘米，重41千克。这款机器人不仅能够模仿人类的步态，还能在不同的地形中行走自如。膝关节的设计，使得它在爬坡、转弯等情况中表现得相当灵活。这是在技术上充分借鉴人类生物结构的一个实例，正如俗话所说，“师夷长技以制夷”。显然，青心意创并不仅仅是追求数据的精准，更是追求与人类的交互变得更加自然。
除了强大的运动能力，ORCAⅠ更是具备了一种独特的“情感”。内置的大语言模型让它能够根据交流的内容表现出不同的情绪，这时你会感觉这不仅仅是一个冷冰冰的机器人，而是一个能够感知、能够交流的智能伙伴。想象一下，当你和它聊起心事时，它或许会用低沉的声音与你共情，或许在面对有趣的话题时也会“兴奋”得挥舞着双臂。这种全新的交互方式，让人们不得不重新审视机器与人之间的关系。
青心意创的创始人牛腾昦，在科技界的背景无疑为公司提供了强有力的支持。这个团队不仅技术过硬，还有着丰富的国际经验，他们在这个领域取得的一个个技术突破，不仅可以令机器人在技术上不断进化，更为人形机器人的商用前景奠定了良好的基础。正所谓“千里之行，始于足下”，他们的努力正在逐步实现理想。
如今，ORCAⅠ已在多个国家的知名高校及创新企业中引起了广泛